1802 yılında Sultan III. Selim tarafından Nizam-ı Cedid askerlerinin yıkanması için Selimiye Kışlası ile beraber yaptırılan hamam, Selimiye Camii'nin sol tarafında olup, Selimiye Hamamı Sokağı, Selimiye Camii Sokağı ve Şerif Kuyusu Sokağı ile çevrili alanın tamamına yakın bir yerini kaplıyor.
Mimari özellikleri ile Üsküdar’ın önemli tarihi eserlerinden biri olan Selimiye Hamamı’nın restorasyon çalışmalarının 2018 yılının sonlarına doğru bitirilmesi planlanıyor.